בנם של עדה ויצחק יוסף. קרול נולד ביום כ"ב בניסן תרע"ד (18.4.1914).

בבגרותו התגייס קרול למשטרת ישראל.

שוטר קרול שטיינר נפל בעת שירותו ביום ב' באדר א' תשי"ט (10.2.1959), בתאונת דרכים מצפון לחיפה. בן ארבעים וחמש בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין בחוף הכרמל, חיפה.

קרול מונצח בבית יד לבנים בחיפה עירו, ובאנדרטת חללי המשטרה בקריית אתא.